工程機械工作環境復雜，應用場合差異較大，同樣的發動機其各系統%包括燃油供給系統進氣系統$排氣系統冷卻系統的外圍設備配置不盡相同"特別是冷卻系統的水箱一般與液壓系統的液壓油散熱器共用一個冷卻風扇，組合在一起的散熱器總成，不同廠家生產的產品外形結構是不同的，所以發動機供應商原則上只提供裸機，各系統外圍設備由主機廠自行配置，而各系統配置的好壞將影響發動機的性能發動機的控制主要是指對發動機油門的控制，分為機械與電控兩種。

       機械式是傳統的通過油門拉線來控制供油量的多少電控又可細分為兩種，一種是將傳統的機械式油門拉線改為電磁閥來控制供油量另一種就是目前市場上控制比較先進的電噴發動機，這種發動機的每個氣缸都配備一個噴油控制電磁閥，由專家系統根據實際負荷的大小控制噴油量的多少，這種發動機的燃油經濟性能好，且能達到較高的環保排放標準，但價格比較貴。